--> さんちゃん さん
> タイトルに書きましたがレンズの交換をする時には
> カメラの電源はOFFでないとやはりカメラ・レンズなどが
> 故障したりするのでしょうか?
キヤノンさんのお話ですと、仕様上電源がONのままでもレンズ交換は可能なように設計されているそうです。また、レンズ−ボディ間でデータ通信中やレンズ駆動中でレンズが取り外されることも想定されているとのことで通常は問題ないとのことです。
ただ、デジタル一眼レフでは、電源ON時は僅かながら撮像素子に待機電力が加わっており、それによる静電気が原因でゴミが付着しやすくなっているため、可能であればレンズ交換時は電源をOFFにされた方が無難だそうです。これも程度問題で、あまり神経質になる必要はないとのことでした。
簡単でしたが参考になれば幸いです。